减速机在世界的发展历史?

国内减速机的发展历史也有近40年 ，生产厂家数目众多
，形式也多样，近来 ，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求 。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距
，同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低
。

我国减速机行业发展历史已有近40年 ，在国民经济及国防工业的各个领域
，减速机产品都有着广泛的应用。 食品轻工 、电力机械
、建筑机械、冶金机械 、水泥机械、环保机械
、电子电器、筑路机械 、水利机械
、化工机械、矿山机械 、输送机械
、建材机械、橡胶机械 、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求 。

--品牌归属于德国，其历史可以追溯至1931年 ，总部位于德国巴登-符腾堡州布鲁赫萨尔。SEW是一家全球性的集团
，专业生产电机
、减速机和变频控制设备，特别在中小型减速电机领域享有盛誉
。其重载齿轮箱的研发源于芬兰Santasalo ，原品牌为SEW-santasalo。

谐波减速机的发展历程始于20世纪中期
，标志着传动技术的重大突破 。以下是谐波减速机发展的关键时间节点：1955年：美国发明家C.W.Musser首次提出并发明了谐波传动原理，这一创新概念奠定了现代谐波减速机的基础
。1964年：日本引入谐波齿轮传动技术 ，推动了该领域的快速发展。

德国SEW集团的历史可以追溯到1931年
，其总部坐落在德国巴登-符腾堡州的布鲁赫萨尔，是一家在全球范围内专注于电机、减速机及变频控制设备生产的世界巨头 。在中小型减速电机领域 ，SEW凭借其卓越的技术实力占据显著地位
。而重型变速箱的研发则源于芬兰Santasalo的技术积淀，最初的品牌名称为SEW-santasalo。

RV减速机名称由来可归纳为两种主流观点：一是源于日本帝人公司的系列产品命名惯例
，二是基于其技术特性「旋转矢量」的英文缩写 。 历史发展视角：与日本帝人公司的关联 二十世纪中期，日本帝人公司率先开发出摆线针轮减速机 ，并将其早期型号命名为RV - E系列
。

如何判断减速机轴向,比较好有图示说明

减速机结构设计不合理 『1』 检查孔盖板太薄
，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平 ，从接触缝隙漏油。 『2』 减速机制造过程中
，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力 ，必然发生变形
，产生间隙，导致泄漏 。 『3』 箱体上没有回油槽 ，润滑油积聚在轴封 、端盖
、结合面等处
，在压差作用下，从间隙处向外漏
。

减速机内外产生压力差是漏油的主要原因之一。在运转过程中 ，由于摩擦发热和环境温度的影响，减速机内部温度升高
，如果没有透气孔或透气孔堵塞，机内压力逐渐增加 ，导致润滑油在压差作用下从缝隙处漏出 。2 减速机结构设计不合理也会导致漏油。

判断方法：顺着齿轮轴线看
，对外齿轮，螺旋线由左下角向右上角斜升 ，那它是右旋；反之为左旋
。斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿
，且可凑紧中心距用于高速重载。 斜齿轮减速机是新颖减速传动装置 。

首先，需要测量电机和减速机联轴器的轴心距离 ，记为L
。将电机和减速机分别固定在其安装座上
，确保两者轴线平行且距离L。将联轴器装配到电机和减速机轴上，使其两端都对准轴承中心 。测量联轴器两端的轴向偏差 ，记为a1和a2
。

首先
，要了解判断的法则：判断蜗轮相对于蜗杆的转向用左手或右手法则，挡蜗杆为右旋（蜗杆也分左右旋且判断方法与斜齿轮方向判断方法相同）时用右手法则 ，蜗轮蜗杆减速机蜗杆为左旋时用左手法则。

圆周力 ：主动轮上的与转向相反，从动轮上的与转向相同；径向力 ：分别指向各自轮心；轴向力 ：主动轮的轴向力用“左右手法则”来判断：当主动轮右旋时
，用右手四指的弯曲方向表示主动轮的转动方向，大拇指所指的方向即为轴向力的方向；主动轮左旋时 ，用左手来判断
，方法同上 。

减速器的应用

减速器是一种广泛应用于各类机械系统的核心部件，其核心功能是降低输出转速并增加转矩 ，从而提升设备的载荷能力和传动效率
。以下从应用领域、典型设备及技术特点三方面展开介绍：主要应用领域及设备输送设备 典型设备：传送带 、螺旋输送机、斗式提升机等。

人字齿轮（人字齿减速器）在电动车上的主要应用体现在优化电驱系统性能方面
，具体表现为降低NVH（噪声
、振动与声振粗糙度）并提升续航能力 。 NVH性能优化人字齿减速器通过独特的齿轮结构（双螺旋齿形设计），使啮合过程中产生的振动和噪声相互抵消
。

减速器的用途主要是降速同时提高输出扭矩 ，并降低负载的惯量。具体来说：降速增扭：减速器能够在降低输入轴转速的同时
，按减速比成比例地提高输出轴的扭矩 。这对于需要大力矩输出的机械设备尤为重要，如重型机械、起重设备等。需要注意的是 ，输出扭矩的增加不能超出减速器的额定扭矩
，以避免设备损坏
。

减速机在设备上有什么作用

〖壹〗 、第一，它能够显著提升扭矩 ，将电机的输出扭矩放大，使得使用小功率电机也能获得大扭矩输出
，这对于提高设备的工作效率具有重要意义。第二，行星减速机还具备变速功能 ，可以将电机的高速转速转换为设备所需的速度
，减速比精确且为整数，这为机械设备提供了灵活多变的动力调整能力 。

〖贰〗
、减速机在自动化设备中起着关键作用 ，通过减速增加扭矩
，确保设备的精确运行和稳定操作
。机器人：机器人关节中常使用减速机，以实现精确的运动控制和力量传递 ，提高机器人的工作效率和精度。CNC/机床加工设备：在CNC机床和各类机床加工设备中
，减速机用于驱动主轴、进给轴等，确保加工过程的平稳和精确 。

〖叁〗 、减速机可以通过内部的齿轮传动等机械结构 ，实现减速
、增速或变速的功能
。例如
，在一些需要低速高扭矩运转的机械设备中，减速机能够将动力机的高速旋转降低到合适的速度 ，以满足工作机构稳定运行的需求；而在某些需要快速动作的场合，减速机也可以实现增速功能
，使工作机构能够快速响应。

伊克西翁第二章科技点全收集攻略

拆除，需要10科技40冷冻人口 。 爆破进门 ，2-1
，安抚死者，需要30科技点 ，死1人；2-2
，带回死者，会发生内乱 ，再选会团灭·碎片场
，选项互不冲突
。 在·厄尚阿比号，取回资源 ，有两个选项： 装配线整修
，需要30科技点25冷冻仓。 外部希望号，主线 ，选项互不冲突 。

伊克西翁第二章科技点全收集攻略第二章，180个周期后触发停留时间过长
。太坤进入寒冰区时
，处于开启状态的舱外活动气闸，在每周期开始都可能会死一个工人 ，其他所有物件不受影响。停泊区的船进入超级电磁区时
，可能会被击毁 。太坤号里的建筑会损坏，人员伤亡。可选任务：本章“探索任务 ”中无人死亡
。

在游戏开始时至少建造1个就行。前两章有10-15个兴趣点 ，1个探测器足够在剩余时间内探索所有兴趣点了
，如果不够用，再建造一个就行 。